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自力式調節(jié)閥軟件補償原理
發(fā)布于：2020/11/17 9:39:23 點擊量：145
軟件補償是在控制器和調節(jié)閥之間插入一個軟件補償環(huán)節(jié),其結構如圖所示,圖中u為控制器輸出量,φ為閥門開度,q為閥門輸出的流量。u,q,φ均為0至100%的相對量。
調節(jié)閥流量特性的軟件補償原理，調節(jié)閥的實際特性函數(shù)為q=f(φ),期望特性函數(shù)為q=F(u),補償函數(shù)為φ=h(u)。軟件補償?shù)脑砜蓺w結為如何根據(jù)已知的閥門實際特性函數(shù)和期望特性函數(shù)來求取補償函數(shù)。
由調節(jié)閥的實際特性可知：
另外,由調節(jié)閥的期望特性可知
由(1)、(2)式聯(lián)立可求得φ與u的函數(shù)關系即補償函數(shù)φ=h(u)。